如何絲滑玩轉《黑神話：悟空》？研華三維五軸技術助力玩家直面天命！
以下文章來源于研華工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) ，作者研華智能設備
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前幾日，《黑神話：悟空》的問世引起了“全民狂歡”，從瑞幸聯(lián)名到山西文旅，各界人士與媒體都在討論此部游戲大作，也創(chuàng)下了國產(chǎn)3A游戲的高光時刻。
在各位天命人熱血打怪、屢戰(zhàn)屢勝的同時，也有不少玩家直呼：“太難了！”。的確，這款歷經(jīng)六年精心打造的魂類游戲《黑悟空》，不僅挑戰(zhàn)難度高，對其配置也有一定要求。正如孫悟空斬妖除魔使用的金箍棒，各位玩家在游戲中激戰(zhàn)時同樣需要一件得心應手的“神器”。但你們知道嗎？在各式各樣的鼠標、手柄等游戲電子設備生產(chǎn)的背后，也是有著漫漫取經(jīng)路…
五軸聯(lián)動，空間異形加工
自此不難矣
“眠來多由夢相見，西天取經(jīng)路不變。
————《黑神話：悟空》”
在消費電子產(chǎn)品制造過程中，點膠和外觀瑕疵檢測等都是重要的加工工序。然而由于這類產(chǎn)品越來越多的三維異形化設計，讓這些工序變得更為復雜，譬如在對智能穿戴類產(chǎn)品/游戲設備，像鼠標/手柄/手機等進行側邊點膠時，直角坐標型的點膠機械臂已經(jīng)無法滿足需求，因此需要機械臂在不同的姿態(tài)下將膠水精準的點涂于產(chǎn)品的空間軌跡上。
簡單來說，如果采用傳統(tǒng)的二維加工和檢測控制方式，要應對這些空間異形產(chǎn)品，就不得不多次調(diào)整和裝夾工件，才能在不同的角度上進行加工，顯然這樣做的結果是費時費力，容易導致誤差的累計影響加工質(zhì)量。
面向三維空間的五軸聯(lián)動技術，即在原來的XYZ三軸平臺的基礎上，還加入了其中任意兩個方向的旋轉運動，通過這五個軸聯(lián)動，從而達到任意位置及姿態(tài)角的運動。顯然，這種三維五軸技術可以實現(xiàn)一次裝夾，多個角度的加工，具有更高的加工自由度，從而大大提高產(chǎn)品的加工精度和加工效率，真正突破了復雜產(chǎn)品造型設計的加工瓶頸。
創(chuàng)新之策，令五軸聯(lián)動
輕松致之
在解決五軸控制核心關鍵的兩大挑戰(zhàn)方面，研華的這一方案首先是通過3D CAM軟件進行三維運動軌跡規(guī)劃，大大解決了軌跡來源的問題。也就是說，在該3D CAM軟件中，客戶導入加工產(chǎn)品的原始3D圖紙，選擇加工曲面和軌跡線，便可快速生成加工軌跡和姿態(tài)數(shù)據(jù)，從而為五軸聯(lián)動運動控制卡提供精確的運動數(shù)據(jù)。相比手動示校軌跡的方式，大大提升了精度和效率，這在市面上已有的各種五軸聯(lián)動控制方案中具有一定的開創(chuàng)性。
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